The twins' personalities are poles apart; one is extroverted, the other is painfully shy.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里表示"存在"或"具有某种特征"的状态。 poles 是 pole 的复数形式，pole 本意是"极点"，如地球的南北极。 apart 是副词，意思是"分开地、相距地"。 poles apart 是个固定短语，字面意思是"像南北极那样相距遥远"，比喻"截然不同、完全相反"。