When you live in a country you soon pick up the language.

pick 的本义是"捡起、采摘"，在这里引申为"获取、学会"的意思。 up 作为副词或介词，常与动词搭配表示"完成、掌握"的意思。 pick up 这个短语在这里表示"（不经意地）学会、掌握（语言等）"。