If you're in town, don't forget to pay us a visit!

pay 在这里是动词，意思是"给予、付出"。 a 是不定冠词，表示"一次"或"一个"。 visit 是名词，意思是"拜访、访问"。 pay a visit 是一个固定短语，意思是"拜访、看望某人"，相当于"come to see"。