We decided to pay our friends a visit when we were in London.

pay 在这里是动词，意思是"给予、支付"，但在这个短语中引申为"进行（访问）"的意思。 a 是不定冠词，表示"一次"或"一个"。 visit 是名词，意思是"访问、拜访"。 pay a visit 是一个固定短语，意思是"拜访、访问某人"，相当于 visit 的动词用法。