Fortunately a friend of mine came with me for company.

company 在这里是名词，意思是"陪伴、作伴"，指有人陪同的状态。这个词源自拉丁语 companio（同伴），由 com-（一起）和 panis（面包）组成，字面意思是"一起吃面包的人"，引申为"同伴、陪伴"。