Several banks have recently opened up branches downtown.

opened 是动词 open 的过去分词形式，open 的意思是"打开、开设"。 up 在这里是副词，与 open 搭配使用，open up 表示"开设、开办"的意思，常用于商业场所的开业。 opened up 合起来表示"开设、开办"的意思，在这里指银行开设新的分行。