The author elaborates at length on the historical context in the introduction.

at 是介词，在这里表示"以某种方式"或"在某个方面"。 length 的意思是"长度"，引申为"详细程度"。 at length 这个短语表示"详细地、充分地"，指对某个主题进行深入全面的讨论。