If we're not waiting for Karen, we may as well go now.

may 在这里表示"可以"或"可能"，用于表达许可或可能性。 as 在这个短语中起到连接作用，表示"同样"或"一样"的意思。 well 在这里不是指"好"，而是作为副词表示"合适地"或"适当地"。 may as well 是一个固定短语，意思是"不妨"或"干脆"，表示在某种情况下做某事是合理的选择。