I was so sad that I couldn't help crying.

couldn't 是情态动词 can 的否定过去式，表示"不能"或"无法"。 help 在这里是动词，意思是"避免、忍住"，常用于否定结构中。 crying 是动词 cry 的现在分词形式，表示"哭泣"的动作。 couldn't help crying 是一个固定搭配，字面意思是"无法避免哭泣"，即"忍不住哭了"。