True happiness requires freedom from fear and anxiety.

freedom 的意思是"自由"，指不受限制或约束的状态。 from 在这里表示"免除、摆脱"的意思，用于指出需要摆脱的对象。 freedom from 这个短语表示"免于...的自由"，强调不受某种负面状态或情绪的影响。