They all took turns carrying the suitcase.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"拿、取"。 turns 是名词 turn 的复数形式，turn 在这里指"轮流的机会"。 take turns 是一个固定短语，意思是"轮流做某事"，表示几个人依次做同一件事。