Landing a rover on that distant moon was a first for any space agency.

was 是 be 动词的过去式，表示"是"或"存在"的状态。 a 是不定冠词，表示"一个"或"某种"的意思。 first 是序数词，意思是"第一的"或"首次的"。 a first 在这里表示"首次的成就"或"头一遭"，强调这是航天机构首次实现的突破性成就。