When I heard a strange noise, I decided to pull over and check the engine.

pull 在这里的意思是"拉、拽"，指将车辆向某个方向移动的动作。 over 在这里表示"到另一边"或"越过"，指将车辆从道路中央移动到路边的动作。 pull over 是一个固定短语，意思是"靠边停车"，指将车辆从行驶车道移动到路边停下的动作。