The security camera captured the thief on film.

captured 是动词 capture 的过去式，capture 的意思是"捕捉、拍摄"。 on 在这里表示"通过某种媒介"，指通过某种方式记录或呈现。 film 本义是"胶片、薄膜"，在这里指"影像记录"。 captured on film 这个短语表示"被拍摄记录下来"，特别指通过摄影或摄像设备记录下影像。