While I was jogging, a motorcycle pulled up beside me and the rider asked for directions.

pulled 是动词 pull 的过去式，pull 本意是"拉、拽"，在这里表示"移动"的意思。 up 是副词，表示"向上、靠近"的意思。 pulled up 是一个短语动词，意思是"（车辆）停下、靠边停下"，特别指车辆靠近某人或某处停下。