The coach pulled up at the stadium to drop off the team.

pulled 是动词 pull 的过去式，pull 的基本意思是"拉、拖"，在这里指"使车辆移动"。 up 在这里与 pull 搭配使用，表示"向上"或"完全"的动作，pull up 合起来表示"（车辆）停下"。 pull up 是一个短语动词，特指车辆开到某处后完全停下的动作。