The company planned to enter the Asian market. To do so, it first needed to establish a local partnership.

to 在这里是不定式符号，用于引出动词不定式。 do 是动词，意思是"做、执行"。 so 是代词，指代前文提到的"进入亚洲市场"这件事。 to do so 是一个固定短语，意思是"为了做到这一点/为此"，用于指代前文提到的某个动作或计划。