The package can be picked up from the front desk at your convenience.

at 是介词，表示"在...时候"或"在...地点"。 your 是形容词性物主代词，表示"你的"或"你们的"。 convenience 是名词，由形容词 convenient（方便的）加上名词后缀 -ence 构成，意思是"方便、便利"。 at your convenience 是一个固定短语，意思是"在你方便的时候"，表示让对方选择合适的时间。