The panel took a long time to arrive at its final decision.

arrive 的基本意思是"到达"，在这里引申为"得出、达成"某种结论或决定。 at 是介词，表示"在...方面"或"针对..."，在这里与 arrive 搭配构成短语 arrive at，表示"达成、得出"某种结果或结论。 arrive at 作为一个固定短语，意思是"经过讨论或思考后达成某种决定或结论"。