Despite his success, he remains humble at heart.

at 在这里表示"在...方面"或"就...而言"，用于指出某种特质或状态的存在位置。 heart 本义是"心脏"，在比喻用法中常表示"核心、本质、真实感受"等含义。 at heart 这个短语表示"本质上、内心深处"，指某人真实的内在品质或本性。