I'd like to give them something in return for everything they've done for us.

in 在这里表示"以...方式"或"作为...的形式"。 return 的基本意思是"返回"，在这里引申为"回报、回馈"的意思。 in return 是一个固定短语，表示"作为回报/交换"，用来表达对他人帮助或好意的回馈。