The child peeked at the birthday presents from behind the door.

peeked 是动词 peek 的过去式，peek 的意思是"偷看、窥视"，指短暂而快速地看一眼。 at 是介词，在这里表示动作的方向或目标，即"朝...方向看"。 peeked at 表示"偷偷地朝某物看了一眼"，强调动作的隐蔽性和短暂性。