In the advertisement, you called on local residents to help clean up the environment.

called 是动词 call 的过去式，call 的基本意思是"呼叫、打电话"，在不同搭配中可以引申出不同含义。 on 在这里是介词，与 call 搭配使用。call on 是一个固定短语，意思是"号召、呼吁"，通常用于号召某人做某事。 call on 这个短语表示正式地请求或鼓励某人采取行动。