If you start off on the wrong foot, it can be hard to recover the relationship.

start 是动词，意思是"开始"。 off 是副词，表示"离开、脱离"的状态。 on 是介词，表示"在...上"或"关于"。 the 是定冠词，表示特指某个事物。 wrong 是形容词，意思是"错误的"。 foot 是名词，指"脚"。 start off on the wrong foot 是一个固定短语，字面意思是"用错误的脚开始"，比喻"一开始就出错"或"出师不利"。