He had himself discharged voluntarily from the hospital.

voluntarily 是副词，由形容词 voluntary（自愿的）加上副词后缀 -ly 构成，表示"自愿地、主动地"。 discharged 是动词 discharge 的过去分词形式，dis- 表示"离开"，charge 表示"责任、看护"，合起来表示"解除看护责任"，即"出院"的意思。在句中与 had 构成过去完成时态，表示"让自己被允许出院"的动作。