The hikers had to retrace their steps after realizing they were on the wrong trail.

retrace 由前缀 re-（表示"重新"）和 trace（"追踪"）组成，意思是"重新追踪"或"沿原路返回"。 their 是 they 的所有格形式，表示"他们的"。 steps 是 step 的复数形式，step 本义是"脚步"，这里引申为"走过的路"。 retrace their steps 这个短语的意思是"沿着来时的路返回"或"原路折返"。