We are of course investigating how an error like this could have occurred.

investigating 是动词 investigate 的现在分词形式。investigate 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 vestigate（源自拉丁语 vestigare，意为"追踪"）组成，意思是"深入调查、研究"。现在分词形式表示正在进行的动作。