He spoke informally to the team, creating a relaxed atmosphere.

informally 是形容词 informal 的副词形式，由前缀 in-（表示"非、不"）和 formal（正式的）组成，字面意思是"非正式地"。informally 表示"不拘礼节地、随意地"，描述一种轻松自然的交流方式。