Last week, Rob volunteered to organize the team-building event.

volunteered 是动词 volunteer 的过去式。volunteer 由词根 volunt（意愿、自愿）和后缀 -eer（从事...的人）组成，本义是"自愿者"，作为动词表示"自愿做某事"或"主动提出做某事"。在句中表示罗布主动承担组织工作。