Despite their differences, they actually hit it off.

hit 在这里不是"击打"的意思，而是表示"达到某种状态"。 it 在这里是代词，指代"相处的情况"。 off 在这里与 hit 搭配使用，构成短语动词。 hit it off 是一个固定短语，意思是"相处融洽"或"一见如故"，用来形容人与人之间相处得很好。