Positive feedback encourages innovation, while constant criticism tends to discourage it.

discourage 由前缀 dis-（表示"否定、相反"）和 courage（勇气）组成，字面意思是"使失去勇气"，引申为"阻止、使气馁、扼杀"的意思。在句中表示批评会抑制创新的积极性。