From the hilltop, I caught sight of a distant village shrouded in mist.

caught 是动词 catch 的过去式，catch 本意是"抓住、捕捉"，在这里引申为"突然看到"。 sight 是名词，意思是"视线、景象"，指用眼睛看到的事物。 of 是介词，表示所属关系或来源。 catch sight of 是一个固定短语，意思是"突然看见、瞥见"，强调不经意间或突然的发现。