If we don't want to regret anything, it is time we started to make waves by scrutinizing our history.

make 是动词，意思是"制造、引起"。 waves 是名词 wave 的复数形式，本义是"波浪"，在这里用作比喻意义，指"影响、改变"。 make waves 是一个习语，字面意思是"制造波浪"，比喻"引起改变、产生影响"，通常指做出引人注目或打破常规的行为。