Before dark, they managed to pitch their tent in a sheltered spot.

pitch 在这里是动词，意思是"搭建、竖起"，特别指搭建帐篷这类临时住所的动作。 their 是代词 they 的所有格形式，表示"他们的"，在这里指代"他们拥有的"。 tent 是名词，意思是"帐篷"，指用布料或塑料等材料制成的可移动临时住所。 pitch their tent 这个短语表示"搭建他们的帐篷"，描述的是露营时设立临时住所的动作。