She was driving on autopilot, completely in a dream, and nearly missed her exit.

in 在这里表示"处于某种状态"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 dream 本义是"梦"，这里引申为"走神、心不在焉的状态"。 in a dream 这个短语表示"处于恍惚/走神的状态"，形容注意力不集中、心不在焉的样子。