They kept it from me.

kept 是动词 keep 的过去式，keep 的基本意思是"保持、保留"，在这里表示"持续隐瞒"的状态。 from 是介词，表示"从...那里"，在这里构成 keep...from... 的固定搭配，表示"不让...知道/得到"。 kept it from me 这个短语表示"把某事对我隐瞒"或"不让我知道某事"。