Let's arrive early to soak up the atmosphere before the concert.

soak 的本义是"浸泡、浸透"，引申为"充分吸收、沉浸于"。 up 在这里是副词，与动词搭配表示"完全、彻底"的意思。 soak up 这个短语的意思是"吸收、沉浸于"，常用来形容充分感受或体验某种氛围或环境。