The weather was very hot and a shining sun accompanied us during our trip.

accompanied 是动词 accompany 的过去式形式。accompany 由前缀 ac-（表示"朝向"）和 company（"陪伴"）组成，意思是"陪伴、伴随"。在句中表示"阳光一直陪伴着我们的旅程"这个过去发生的动作。