Leading a workshop with children was a very rewarding experience.

rewarding 是动词 reward 的现在分词形式作形容词使用。reward 本意是"回报、奖励"，加上 -ing 后缀表示"给予回报的、有收获的"。 rewarding experience 指"能带来满足感和成就感的经历"，强调这种经历让人感到值得付出努力。