Volunteering at the shelter is a rewarding experience.

rewarding 是形容词，由动词 reward（奖励、回报）加上后缀 -ing 构成。reward 本身表示"给予回报或奖赏"，加上 -ing 后缀后变成形容词，表示"有回报的、有益的、值得的"，形容能带来满足感或成就感的事物。