We must learn to overcome obstacles and never lose heart.

lose 的意思是"失去、丧失"，指不再拥有某物或某种状态。 heart 在这里不是指"心脏"的本义，而是比喻为"勇气、信心、决心"等精神层面的含义。 lose heart 是一个固定短语，意思是"丧失信心、灰心丧气"，表示因困难而失去继续努力的勇气。