The police decided to carry out an investigation into the robbery.

investigation 是动词 investigate 的名词形式，由前缀 in-（表示"进入"）和词根 vestigate（来自拉丁语 vestigare，意为"追踪"）组成，字面意思是"深入追踪"，引申为"调查、侦查"的意思。