The child peeped at the birthday presents hidden in the closet.

peeped 是动词 peep 的过去式，peep 的意思是"偷看、窥视"，指快速而隐蔽地看。 at 是介词，在这里表示动作的方向或目标，即"朝...方向看"。 peeped at 表示"偷偷地朝某物看"的动作。