The police assured him that the criminals could not touch him while he was in protective custody.

could 是情态动词 can 的过去式，表示"能够"或"可能"。 not 是否定词，表示"不"或"没有"。 touch 在这里是动词，本意是"触碰"，在句中引申为"伤害"或"影响"。 could not touch 这个短语组合表示"无法伤害"或"不能影响"，强调罪犯没有能力对他造成伤害。