He developed such a thick skin that harsh criticism simply could not touch him anymore.

could 是情态动词 can 的过去式，表示"能够"或"可能"。 not 是否定词，表示"不"或"没有"。 touch 在这里是动词，本义是"触摸"，引申为"影响"或"触动"。 could not touch 这个短语表示"无法影响"或"不能触动"，在这里指批评对他不再产生任何影响。