The contract must be agreed upon in writing to be legally binding.

in 在这里表示"以某种方式"或"通过某种形式"。 writing 是名词，指"书面形式"，来自动词 write（写）的动名词形式。 in writing 这个短语表示"以书面形式"，强调通过文字记录而非口头表达的方式。