To my relief, they reached the main square safely.

to 在这里是介词，表示"对于...来说"。 my 是形容词性物主代词，意思是"我的"。 relief 是名词，意思是"宽慰、安心"，指从焦虑或痛苦中解脱出来的感觉。 to my relief 是一个固定搭配，意思是"让我感到宽慰的是"，用来表达某件事发生后自己松了一口气的心情。