There was a bang, followed by a cloud of smoke.

followed 是动词 follow 的过去分词形式。follow 的意思是"跟随、接着发生"，在这里表示"在...之后发生"。 过去分词 followed 在这里表示被动含义，指"被...跟随"，即"巨响之后紧接着发生了冒烟的情况"。