We've come to a point where we have forgotten how to read or talk to each other.

where 在这里是关系副词，引导定语从句，指代前面的 point（点/地步），表示"在这个地步/情况下"。 这个用法中 where 不表示具体的地点，而是抽象的情况或阶段，相当于 at which 或 in which。