I drifted off during the lecture.

drifted 是动词 drift 的过去式，drift 本意是"漂流、飘移"，在这里比喻意识逐渐模糊的状态。 off 是副词，表示"离开、脱离"的状态，常与动词搭配表示某种状态的终止或脱离。 drifted off 是一个固定短语，字面意思是"飘离"，引申为"逐渐入睡"的意思，形容从清醒状态慢慢进入睡眠的过程。